Obec Pěčín leží ve Východních Čechách, kraji královéhradeckém, v podorlické pahorkatině, mezi Rychnovem nad Kněžnou a Rokytnicí v Orlických horách, v nadmořské výšce 500-560 m n.m.
Většina domků se rozkládá v údolí Pěčínského potoka, směrem po úbočích údolí se výstavba rozvolňuje do samot. Přímo v obci se stýkají hranice CHOPAV Orlické hory - Žamberk, Králíky - Východočeská křída. A jak popsal polohu obce náš známý, pan učitel Krčmář?

Nejzápadnějším místem je louka za mlýnem Zdobnice řečeným, 16° 23' 6" východně od Greenvíche, nejvýchodnějším Fořtova louka v Suché, 16° 28', nejjižnějším bod na Královské cestě poblíž myslivny v Suché, kde stýkají se hranice Pěčína, Kameničné a Slatiny, 50° 8' 2" sev. šířky a nejsevernějším> ohyb Říčky nedaleko dolního mlýna v Hamernici, 50° 10' 46" severní šířky.

Pěčín sousedí na SV s městem Rokytnicí, na V s Rokytnicí Dolní a s Kunvaldem, na J s Kameničnou a se Slatinou, na Z s Javornicí - Přímem a s Bělou, na S s Nebeskou Rybnou (Popelov, Hamernice). Hranice běží od řeky Ríčky v Hamernici podél vozové cesty a silnice rybensko-rokytnické k hostinci "Na špici" a k městskému hřbitovu rokytnickému, podél vozové cesty k potoku u Suché, přes Pláň vedle panského lesa opět k potoku a po něm až pod Fořtovu louku. Odtud lesem ke Královské cestě; po ní k polím nazvaným Konventy, okrajem slatinského lesa k Trejtnarově skalce a poblíž Borovinky přes t. zv. Rajčůru až nad silnící slatinskou. U Borečků zabíhá hluboce do katastru slatinského až k lesu Ovčáru, pak jde vedle lesa k Velké Obci, přes trať k Obecnímu potoku a po něm k řece Zdobnici. Hranice jde dále středem řeky ke Plačtivé skále, pak po Říčce k Hamernicí a k vozové cestě nad Divíškovým mlýnem, za posledním pěčínským lesíkem.